伺服液壓機中伺服電機的運動通過同步帶（或齒輪副）及滾珠絲桿副轉換為滑塊的直線運動，通過光柵尺等位移傳感器檢測滑塊的運動來實現(xiàn)閉環(huán)控制。局限性在于滾珠絲桿副承載能力有限，滑動螺旋效率低，液壓機噸位不大。這種結構一般分兩種情況：
1、采用單個伺服電機的傳動結構，常用于螺旋精密液壓機上，目前扭矩可達800kN，以靜壓力工作。
2、采用多個伺服電機的傳動結構，此結構主要應用在伺服折彎機、閉式雙點（四點）液壓機上。目前規(guī)格已有350～1250kN。它解決了液壓系統(tǒng)速度切換時的短暫停留現(xiàn)象，滑塊運動變得敏捷，當采用4的驅動單元驅動時，可以方便地補償機身和滑塊的變形，增加制件精度。
