1、液壓機徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。 

2、液壓機力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。 

液壓機發展方向：

(1)高速化，高效化，低能耗。提高液壓機的工作效率，降低生產成本。 

(2)機電液一體化。充分合理利用機械和電子方面的先進技術促進整個液壓系統的完善。 

(3)自動化、智能化。微電子技術的高速發展為液壓機的自動化和智能化提供了充分的條件。自動化不僅僅體現的在加工，應能夠實現對系統的自動診斷和調整，具有故障預處理的功能。 

(4)液壓元件集成化，標準化。集成的液壓系統減少了管路連接，有效地防止泄漏和污染。標準化的元件為機器的維修帶來方便。 

在液壓傳動中，液壓油缸就是一個簡單而又比較完整的液壓傳動系統，分析它的工作過程，可以清楚的了解液壓傳動的基本原理。 液壓傳動系統的組成　　液壓系統主要由：動力元件（油泵）、執行元件（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質等五部分組成。 

1、動力元件（油泵） 它的作用是把液體利用原動機的機械能轉換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。 

2、執行元件（油缸、液壓馬達） 它是將液體的液壓能轉換成機械能。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉運動。 

3、控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據需要無級調節液動機的速度，并對液壓系統中工作液體的壓力、流量和流向進行調節控制。　

4、輔助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件各種管接頭(擴口式、焊接式、卡套式）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等及油箱等，它們同樣十分重要。 

5、工作介質 工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經過油泵和液動機實現能量轉換。