伺服液壓機簡介

伺服液壓機控制系統在國防工業中，用于飛機的操縱系統，自動控制系統、火炮操縱系統、坦克火炮穩定裝置、雷達系統和艦艇的操舵裝置等。在民用工業中，用于仿形機床、數控機床、電火花加工機床；船舶上的舵機操縱和消擺系統；試驗裝置方面的材料試驗機、輪胎試驗機等；軋制設備中的軋機液壓壓下、帶材連續生產機的跑偏控制、張力控制；燃氣輪機及水輪機轉速自調系統等。伺服液壓機閥是伺服液壓機系統中的核心控制元件，下面簡介幾種常用伺服液壓機閥。

1． 滑閥

伺服液壓機通常有單邊滑閥、雙邊滑閥和四邊滑閥。它們的作用相同，都起換向和節流作用。

雙邊滑閥。壓力油一路直接進入液壓缸有桿腔，使ps=p2，另一路經滑閥左控制邊開口xv1和液壓缸無桿腔相通，并經滑閥右控制邊的開口xv2流回油箱，顯然，液壓缸無桿腔壓力p1<p2。當p1A1=p2A2時，缸體受力平衡，靜止不動。當滑閥閥心左移時，xv1減小，xv2增大，液壓缸無桿腔壓力p1減小，p1A1<p2A2，缸體也左移，反之，當閥芯右移，缸體也右移。

2． 噴嘴擋板閥

雙噴嘴式擋板閥。噴嘴與擋板間的間隙δ1和δ2構成兩個可變節流口，當擋板處于中間位置時，δ1=δ2，液阻相等，p1= p2，液壓缸不動，壓力油經小孔4和5，縫隙δ1和δ2流回油箱。擋板左偏擺，δ1減小，δ2增大，p1上升， p下降，液壓缸左移。因噴嘴和缸體連在一起，噴嘴左移，形成負反饋，當噴嘴跟隨缸體移動到擋板兩邊對稱位置時，液壓缸停止運動。擋板反向，液壓缸也反向。

3． 電液伺服液壓機閥

伺服液壓機是一種典型的電液伺服閥結構原理圖。由力矩馬達、雙噴嘴擋扳閥、四邊滑閥組成。當無電流信號輸入時，力矩馬達無輸出，與銜鐵5固定在一起的檔板9處于中位，主滑閥心處于中位。液壓油進入主滑閥口，不能進入A、B口，但經固定節流孔10和13分別引到噴嘴8和7，經噴射后流回油箱。由于檔板處于中位，液阻相等，噴嘴前的壓力 p1、 p2相等，主閥心處于中位。若線圈輸入電流，控制線圈中將產生磁通，使銜鐵產生磁力矩。當磁力矩順時針時，銜鐵連同檔板一起繞彈簧管中的支點順時針偏轉，左噴嘴8間隙減小，右噴嘴7間隙增大，  p1增大、 p2減小，滑閥心右移， ps與B相通，A與T相通。在主閥心右移時，通過擋板下端彈簧桿11反饋作用使檔板逆時針偏轉，使左噴嘴8間隙增大，右噴嘴7間隙減小，于是壓力p1減小、 p2增大。當反饋彈簧桿上的液壓力、彈簧管反力矩與力馬達電磁力矩相等時，主閥芯穩定在一定開口下工作。輸入電流越大，滑閥心位移越大。當控制電流反向時，滑心左移，輸出液壓油也反向流動。